Dalarna University's logo and link to the university's website

Examensarbete har utförts vid Högskolan Dalarna i samarbete med Mora automation och robotteknik AB i Orsa och behandlar produktutveckling av gripdonskomponenter för robothantering. Arbetet berör deras utbud av gripkomponenter och målsättningen har varit att ta fram ett konceptförslag som förbättrar och förenklar omställningsprocessen hos dagens gripsegment. Kortare produktlivslängder och större variantspridning ställer allt högre krav på flexibilitet i tillverkningsprocesser. Detta leder till mer frekventa omställningar av produktionsutrustningen och även de robotar som finns i produktionen. Anpassning av roboten, och dess utrustning, till produktionsförändringar måste kunna ske på ett enkelt och tillförlitligt sätt och syftet med rapporten är därför att undersöka vilka svårigheter som förekommer vid omställning av robotens gripanordning och ge förslag på konstruktionsändringar som skulle kunna förebygga dessa. Genom intervjuer och observationer av produkten i bruk har problemområden i omställningsprocessen identifierats. Den största utmaningen kan konstateras ligga i att åstadkomma en korrekt och symmetrisk positionering av gripfingrarna på basbackarna. En enkel dimensionslös gradering på backar respektive gripfingrar kan ge bättre inställningsmöjligheter och leda till betydande förbättringar utan att utvecklingsprojektet blir för resurskrävande.

The degree project has been conducted at Högskolan Dalarna in cooperation with Mora Automation and Robotics AB in Orsa and deals with product development of gripping components for robotic management. The work concerns their range of gripping components, and the goal has been to develop a concept proposal that enhances and simplifies the conversion process with today's gripping segments. Shorter product life expectancy and greater variability spread increasingly demand for flexibility in manufacturing processes. This leads to more frequent changes in production equipment and also the robots found in the production. Adaptation of the robot and its equipment to changes in production must be possible in a simple and reliable way, and the purpose of the report is therefore to investigate the difficulties encountered in the conversion of the robot's gripping device and to propose design changes that could prevent them. Through interviews and observations of the product in use, problem areas in the conversion process have been identified. The biggest challenge can be found in achieving a correct and symmetrical positioning of the gripper fingers on the base jaws. A simple dimensionless grading on the jaws and gripping fingers can provide better adjustment options and lead to significant improvements without the development project being too resource-intensive.